以薛刚踢死皇子、惊崩皇帝、薛家365口灭门为缘起，在武则天“改唐为周”、李显、李旦欲恢复唐室的大背景下，讲述薛刚跟周朝势力抗衡中的恩怨情仇，以及薛刚与武则天义女九环公主、山寨大王女儿纪鸾英，以及西凉的披霞郡主等复杂的情感纠葛，其中还交织李显与李旦的合作与暗斗，表现薛刚如何在个人情感与家族命运、家国重任的矛盾中解脱出来，最后成功灭周兴唐的故事。

大唐高宗永徽年间，奸臣武三思为所欲为，欺压百姓，为大唐立下汗马功劳的平辽王薛仁贵之孙、两辽王薛丁山之子通城虎薛刚好打抱不平，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚也被关进大牢，纪鸾英与九环公主冒死救出薛刚，薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟。此时武三思阴谋夺位，薛刚为了大唐江山，与程咬金之孙，程铁牛之子程越虎，罗成之孙，罗通之子罗章，秦怀玉之孙，秦汉之子秦方，秦文，尉迟宝庆之孙，尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄共同对付武三思势力，保驾庐陵王，最后击败武三思，随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业，为“开元盛世”奠定了坚实的基础。

《隋唐英雄5》:电视剧《隋唐英雄5》由长城影视股份有限公司出品，李翰韬执导，是《隋唐英雄4》的续作，由余少群、孙耀琦、惠英红、赵文瑄、张晓晨、黄海冰、于荣光、蒋林静等主演。《隋唐英雄5》仍将延续《隋唐英雄》系列的英雄主旋律，讲述薛刚跟周朝势力抗衡中的恩怨情仇，表现薛刚如何在个人情感与家族命运和家国重任的矛盾中解脱出来，最后成功灭周兴唐的传奇故事。